android - Android の USB ホスト経由で簡単な画像を送信する

Question

https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.htmlでコード スニペットを使用してプログラムを既に試しました。

接続されているUsbDeviceを検出できますが、単純な jpeg ファイルを渡して受信側で受信できるように接続を確立する方法がまだわかりません。任意のガイダンスをいただければ幸いです。