symfony - Symfony Bundle から KnpMenu を拡張します

Question

Sylius をショップ Symfony バンドルとして使用しており、このバンドルの "/admin" パスで使用される KnpMenu を拡張したいと考えています。Sylius では、メニューはサービスから作成されます。

 <service id="sylius.menu_builder.admin.main" class="Sylius\Bundle\AdminBundle\Menu\MainMenuBuilder"
                 parent="sylius.menu_builder" public="false">
        </service>
        <service id="sylius.menu.admin.main" class="Knp\Menu\MenuItem">
            <factory service="sylius.menu_builder.admin.main" method="createMenu" />
            <tag name="knp_menu.menu" alias="sylius.admin.main" />
        </service>

自分の Bundle からこのメニューにエントリを追加する方法はありますか?

ご協力いただきありがとうございます ！