java - Box2D WeldJoint が正しく機能しない

Question

私の質問の前に、私の英語はとても冒険的です...

私の libgdx アプリケーションでは、Box2D を実装しました。だから私は世界を作成し、2 つのボディを追加します。最初の Body は、静的で、私の世界の真ん中で回転するボックスとして設定された PolygonShape です。2 番目のボディは、ダイナミックで最初のボディの上に落ちる単なる円です。落下する円がボックスと衝突すると、WeldJoint を作成し、円もボックスと一緒に回転することを期待します...しかし、約 20 度後、円はボックス内で回転を停止し、移動しませんもう...

ここに写真があります：

別のもの：

私のコード:

BodyDef bodyDef = new BodyDef();
    bodyDef.type = BodyType.StaticBody;
    bodyDef.position.set(10, 8);

    mainBox = world.createBody(bodyDef);

    PolygonShape polygonShape = new PolygonShape();
    polygonShape.setAsBox(1, .5F);
    mainBox.createFixture(polygonShape, 1);

    FixtureDef fixtureDef = new FixtureDef();
    fixtureDef.shape = polygonShape;
    fixtureDef.density = .1F;
    fixtureDef.friction = .5F;
    fixtureDef.restitution = .2F;

    Fixture f = mainBox.createFixture(fixtureDef);
    f.setUserData("mainbox");
    mainBox.setUserData("mainbox");

    /* ------------------------------------------------------------------------------------------ */

    bodyDef = new BodyDef();
    bodyDef.type = BodyType.DynamicBody;
    bodyDef.position.set(10, 20);

    shootBall = world.createBody(bodyDef);
    shootBall.setUserData("shootball");

    CircleShape circleShape = new CircleShape();
    circleShape.setRadius(.2F);


    fixtureDef = new FixtureDef();
    fixtureDef.shape = circleShape;
    fixtureDef.density = .5F;
    fixtureDef.friction = .5F;
    fixtureDef.restitution = .3F;

    f = shootBall.createFixture(fixtureDef);
    f.setUserData("shootball");

    circleShape.dispose();

    world.setContactListener(new ContactListener(){

        @Override
        public void beginContact(Contact contact) {
            if(contact.getFixtureA().getBody().getUserData().equals("mainbox") && contact.getFixtureB().getBody().getUserData().equals("shootball")){
                contact.getFixtureA().getBody().setUserData("createjoint");
                System.out.println("contact!");
            }
        }

そして私のレンダーループで：

if(mainBox.getUserData().equals("createjoint")){
        WeldJointDef jointDef = new WeldJointDef();
        jointDef.bodyA = mainBox;
        jointDef.bodyB = shootBall;
        jointDef.initialize(mainBox, shootBall, mainBox.getPosition());
        world.createJoint(jointDef);
        mainBox.setUserData("mainbox");
    }

悪いコードは無視してください。テスト用です...

ありがとう ：）