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CloudFormation テンプレートは GitHub に保存されています。CodePipeline 内では GitHub をソースとして使用していますが、S3 に保存されていないネストされた CloudFormation スタックを参照することはできません。

CodePipeline で GitHub をソースとして使用する場合、CloudFormation のネストされたスタックを参照するにはどうすればよいですか?

これが不可能な場合、ソース ステージ (GitHub から) と CodePipeline のデプロイ ステージの間で、CloudFormation テンプレートを GitHub から S3 にアップロードするにはどうすればよいですか?

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