すぐにハードウェアにお金をかけずに、コンピュータービジョンやAI技術をいじってみたいです。飛行物理学をモデル化するロボットシミュレーション環境がない場合、誰かがそれを作成するための最速/最も簡単な方法を推奨できますか?もちろん、最初から作成したくはありませんが、既存のアプリを簡単に「接着」することは可能でしょうか。
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フライトシミュレーターに関する限り、X-Planeは、エアダイナミクスに関する限り、はるかに現実的です。これにより、X-Planeは良い選択のように聞こえるだけでなく、提供されているソフトウェアを使用して飛行機を非常に簡単に作成し、制御/変更できるC ++またはPython(そのためのプラグインはまだあると思います)でプラグインを作成できます。環境。PlusX-Planeは積極的に取り組んでいます。
www.x-plane.com
物理をシミュレートするだけの場合、このC ++コードは非常に簡単にフォローでき、よく知られているリファレンスで十分に文書化されています:http: //jsbsim.sourceforge.net/
実際、これはFlightgearで利用可能な物理モデルの1つです。
いくつかのアイデア:まず、MicrosoftがFlight Simulatorを廃止したことは知っていますが、APIがあり、すべてのアカウントで、それを取り巻くコミュニティは繁栄し続けています。それは調査する価値があるかもしれません。次に、BingMaps3DまたはGoogleEarthのいずれかを使用する簡単な「シミュレーター」を作成するのはどうでしょうか。Richard Brunditt(http://rbrundritt.wordpress.com/)は、調査する価値があるかもしれないBingMaps3D用のシミュレーターを作成しました。
最後に、あなたが適度に良いものを持っていると思ったら、そしてあなたがたくさんのオープンスペースを持っているなら、あなたは模型飛行機を試すことができます...
Simplysim をご覧ください。UAV を正確にシミュレートするデモがあります。
http://www.simplysim.net/index.php?p=gallery&id=2
とても印象的です!
「SimplyCube は、UAV (無人航空機) シミュレーションなどの高度なシミュレーション プロジェクトに使用できます。この UAV シミュレーションでは、手動または自動で制御できる DraganflyerX6 ドローンを表現しました。ドローンにはカメラが取り付けられています。風を含むそのシミュレーションのリアリズムを判断することを可能にする傾斜計と同様に。」