c++ - AABB (軸整列バウンディング ボックス) 衝突の計算

Question

2 つのピラミッド間の AABB 衝突をチェックすることになっています。私はAABBを調べましたが、簡単に確認できました。両方のピラミッドの頂点と、4 つのワールド位置が与えられました。AABB コリジョン ボックスを計算することになっていますが、これは実行済みで、ピラミッドが衝突するかどうかを確認します。私が混乱している部分は、世界座標は何ですか? ピラミッドごとに 4 つあるので、それらは頂点ではありません..頂点に基づいて衝突するかどうかを判断できるので、世界の位置は何ですか?

Answer 1

世界の位置は、ピラミッドの中心が世界のどこにあるかを示すベクトル変換を表すのでしょうか?

Answer 2

AABB スイープ テストを作成することになっていますか? それには、2 つのピラミッドがどのように動いているかを知る必要があります (したがって、追加情報)。