groovy - Groovy を使用した Jenkins スクリプティング

Question

スクリプト言語として groovy を使用して Jenkins スクリプトを開始するにはどうすればよいですか? groovy を使用して Jenkins を自動化するために使用できるすべてのメソッドとその使用方法の適切なドキュメントはどこにありますか?