oauth2 - OKTA - OAuthError: redirect_uri パラメータの値が無効です

Question

OKTA の開発者アカウントで作業しています。

OKTA から JWT を取得するための非常にシンプルな SPA アプリを取得しようとしています。

1. authClient.signIn({})でログインすると、transaction.sessionToken/ が返されます

2. そのセッション トークンを使用して、 authClient.token.getWithoutPrompt({})を呼び出すことができるはずですが、そのコードに到達することはできません。

次のエラーが表示されます: OAuthError: redirect_uri パラメータの値が不正です。

この OAuth エラーを乗り越えて、最終的に JWT を取り戻すにはどうすればよいですか。OKTA GIT で例を試しましたが、何も動作しません。

function getJWT()
{
  var orgUrl = 'https://MYXXXXXXX.oktapreview.com'; 
  var keyID = "MY CLIENT ID";

  var user = "MYUSER ID";
  var pwd =  "MY PASWORD"

  var appScope = ['openid', 'email', 'profile', 'phone', 'groups'];  

  var authClient = new OktaAuth({url: orgUrl, clientId: keyID,});

  $('#tokendiv').html('');

  authClient.signIn({
          username: user,
          password: pwd,
          redirectUri:  "http://localhost:5656/test.html"  //THIS IS SETUP IN MY OKTA ID
        })
        .then(function(transaction) {
          if (transaction.status === 'SUCCESS') {
            authClient.session.setCookieAndRedirect(transaction.sessionToken); // Sets a cookie on redirect
            console.log(transaction.sessionToken);
            $('#tokendiv').append('<h4>Session Token</h4>' + transaction.sessionToken);

            /// THIS IS NEVER REACHED, I Always Get OAuthError: Illegal value for redirect_uri parameter.
            authClient.token.getWithoutPrompt({     
              responseType: 'id_token', // or array of types            
              scopes: appScope,
              sessionToken: transaction.sessionToken
            })
              .then(function(res) {
                console.log("JWT: " + jwt);
                $('#tokendiv').append('<h4>JWT</h4>' + res.idToken);
              })
              .fail(function(err) {
                console.log("ERROR " + err);
                $('#tokendiv').append('<h4>Error</h4>' + err);
              })                        

          } else {
            throw 'We cannot handle the ' + transaction.status + ' status';
          }
        })
        .fail(function(err) {
          console.error(err);
        });
}