BleGattException - 最初の読み書き操作中に発生し、正しく読み書きできる場合がありますが、デバイスを再接続するとこの例外が発生します...
if (bleManager.getMacAddress() != null && checkIsSameMac(peripheralModel.address) && bleManager.getConnectionSubscription() != null) {
bleManager.getConnectionSubscription().flatMap(RxBleConnection::discoverServices)
.observeOn(AndroidSchedulers.mainThread())
.first() // Disconnect automatically after discovery
.subscribe(swapScanResult -> {
Log.e("write and read", "discover success");
firstWriteCharacteristic(peripheralModel);
}, this::onConnectionFailure);