arduino - 加速度計とジャイロスコープの両方を (1 つのチップ内に) 含む IMU チップが、両方のセンサーを個別に使用する場合よりも優れているのはなぜですか?

Question

内蔵の加速度計とジャイロスコープで構成される IMU (Inertial Measurement Unit) チップを使用することを常にお勧めします。ですから、「加速度計とジャイロスコープを個別に使用した場合、どこで問題が発生しますか?」という質問への回答に集中してください。