node.js - Arduino Firmata I2C スレーブ ライター nodejs

Question

こんにちは、nodejs を使用してスレーブ arduino からコードを読み取ろうとしていますが、firmata を介して arduino に接続されていますが、読み取りで正しい値を取得できません。

このパッケージを使用していますhttps://www.npmjs.com/package/firmata

また、マスターからスレーブにデータを送信しようとしましたが、正しく動作します。

スレーブ arduino コード:

#include <Wire.h> 

void setup() {
  Wire.begin(8);
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void loop() {
  delay(500); 
}

void requestEvent() {
  uint8_t buffer[4];
  buffer[0] = 12;
  buffer[1] = 23;
  buffer[2] = 39;
  buffer[3] = 78;
  Wire.write(buffer, 4);
}

Firmata コード:

let firmata = require("firmata");

board = new firmata('COM3', {samplingInterval: 1000});
board.on("ready", function() {
    this.i2cConfig();
    this.i2cRead(8,4, function(data) {
      console.log("received data");
      console.log(data);
    });
});

私が得る応答は次のとおりです。

received data
[189,255,255,255]