sim-toolkit - rpi 上の SIM800 Sim アプリケーション ツールキット

Question

RPI のモデムで sim ツールキット SIM800 にアクセスしようとしています。AT +STKMENU=00 にアクセスしようとすると、操作が許可されていないというエラーがスローされます。RPI/Linux から sim ツールキットにアクセスする方法を教えてください。