ブートローダー コードにあるベクトル テーブル (割り込みテーブル) に問題があり、アプリケーション コードからアクセスできませんでした。主な問題は、ISR のアドレスがブートローダーとアプリケーション コードで異なることです。そのため、アプリケーションが起動しません。アプリケーション コードを作成して、Vector テーブルから正しい ISR ルーチン アドレスを見つける方法について何か提案はありますか??
HCS08とコードウォリアーを使用しています。プログラマーが FLASH にロードし、さらに USB 経由で S19 ファイルをロードする USB ブートローダです。つまり、私の FLASH には 2 つのプログラムが横たわっています。
HCS08 はベクター リダイレクションをサポートしていますが、複数のベクター テーブルはサポートしていません (私の回答の最後にある引用を参照してください)。 このスレッドは興味深い議論を提供します。私が読んだところによると、HCS08 の FLASH で複数のベクター テーブルを使用する簡単な方法はありません。これにより、いくつかのオプションのみが残ります。
割り込みベクトルに RAM 内のアドレスを強制的に検索させることができます。これを行うには、プライマリ ベクター テーブルの場所を使用します。各ベクトルは、RAM アドレスにジャンプする関数に設定されます。RAM アドレスは、割り込みコードの場所になります。
この戦略では、アプリケーションとブートローダー コードで異なる割り込み関数を指定できます。ベクターに RAM を使用するのは危険です。
別のオプションは、割り込みなしでブートローダーを実装することです。次に、ブートローダ メモリを保護し、ベクトルの場所をリダイレクトして、アプリケーション プログラムにベクトル テーブルを設定することができます。
この手法の説明については、AN2140を参照してください。
以下は、MC9S08EL/SLのデータシートからのものです。
4.5.8 ベクターリダイレクト
いずれかの FLASH がブロック保護されている場合は常に、リセットおよび割り込みベクトルが保護されます。ベクター リダイレクションを使用すると、ユーザーは、ブートローダーおよびリセット ベクター空間の保護を解除することなく、割り込みベクター情報を変更できます。ベクタ リダイレクションは、アドレス 0xFFBF にある NVOPT レジスタの FNORED ビットを 0 にプログラムすることで有効になります。リダイレクションを行うには、アドレス 0xFFBD にある NVPROT レジスタをプログラムして、フラッシュ メモリの少なくとも一部をブロック保護する必要があります。すべての割り込みベクトル (メモリ ロケーション 0xFFC0 ～ 0xFFFD) はリダイレクトされますが、リセット ベクトル (0xFFFE:0xFFFF) はリダイレクトされません。
たとえば、1024 バイトの FLASH が保護されている場合、保護されているアドレス領域は 0xFC00 から 0xFFFF までです。割り込みベクタ (0xFFC0–0xFFFD) は、ロケーション 0xFBC0–0xFBFD にリダイレクトされます。ベクター リダイレクションが有効で、割り込みが発生した場合、場所 0xFFE0:0xFFE1 の値の代わりに、場所 0xFBE0:0xFBE1 の値がベクターに使用されます。これにより、ユーザーは、デフォルトのベクトル位置を含む保護領域を変更せずに、新しい割り込みベクトル値を含む新しいプログラム コードで FLASH の保護されていない部分を再プログラムできます。
このマイクロ ファミリ用のシリアル ブートローダの実装については、このアプリケーション ノート (AN2295)も参照してください。
私はHCS08の専門家ではありませんが、多くの場合、ブートローダーを邪魔することなくソフトウェアをロードして新しい割り込みベクターを使用できるように、ベクターを再マップまたはリダイレクトするメカニズムがあります。使用している正確なチップはわかりませんが、チップのリファレンスマニュアルで「VectorRedirection」を検索してみてください。
私はここで正しいと思われるものを見つけましたが、機能していません:
** *ブートローダー Vector.c:** * ** * *
ISR(AS1_InterruptTx) { asm { pshh ldhx #$DFD4 pshx jmp DO_ISR } } .......アドレスが異なる他のベクトルについても同様............
................................................................... ...............
void DO_ISR() { asm { pulx ldhx ,x
cphx #$FFFF
beq DI1
jsr ,x
DI1:プルティ } }
** * ** * ** * ***アプリケーション内 Vector.c * ** * ** * ** * ** * ** * **
私が変更され：
ISR(AS1_InterruptTx)
{
…………
…………
}
に：
ボイド AS1_InterruptTx() {
..........
..........
}
それとは別に、ベクターをブートローダーのデフォルトの場所、つまり 0xFFC4 に保持し、アプリケーション コードのベクター テーブルを 0xDFC4 にリダイレクトしました。
NVPROT_INIT の値は 0xDE であり、NVOPT_INIT の値は 0x7E です。これはアプリケーション コード (リダイレクト用の NVOPT = 0x3E) と競合しますが、保護されているため、このレジスタに上書きすることはできません。ただし、割り込みが発生すると、割り込みは 0xFFC4 にあるベクター テーブルに送られ、さらに 0xDFC4 に送信されます。
これは、この問題に対処する良い方法だと思われますか?