およびを含む RTI DDS アプリケーションがreliable readerありreliable writerます。
リーダー アプリケーションを再起動するたびに、リーダーは既に受信したメッセージを読み取ります。そのため、リーダーがアプリケーションを再起動するメッセージを受信した場合、アプリケーションを再起動するたびに再起動メッセージが読み取られるため、リーダーは再起動ループに入ります。
これらのメッセージは、アプリケーションの再起動前に既に受信されている場合は確認され、再送信されないという印象を受けました。リーダーのアプリケーションを再起動すると、既に読んだメッセージが表示されるのはなぜですか? また、メッセージの送受信が確認されているかどうかを確認する方法はありますか?