iRobotCreateからセンサーデータをストリーミングしようとしています。bot.stream_sensors（somenumber）とbot.poll_sensors（somenumbers）を試すと、タプルが範囲外のエラーになります。bot.sensorsを入力するたびに、空の配列{}を取得します。バンプセンサーを押し込みながらbot.sensorsを送信しようとしましたが、まだ空の配列を取得しています。シリアルポートを介してボットに接続し、シリアルからUSBへのコンバーターを使用しています。センサーデータを取得する前の唯一のコードは、import openinterface bot = openinterface.CreateBot（com_port = "/ dev / ttyUSB0"、mode = "full"）です。
誰かがこの問題を解決する方法のアイデアを持っていますか？他の場所ではstream_sensors（6）を使用するだけで、正常に機能しているようです。
PS私は少し前にこのトピックに似た質問を投稿しましたが、誰も応答しませんでした。スパムを送信しようとはしていませんが、より明確な質問と明らかな問題が何であるかがわかったので、もう一度試してみようと思いました。