php - WordPress メニュー ウォーカー - end_lvl 関数内で親アイテムのテキストを取得する

Question

分類名である親メニュー項目があります。サブメニューの左側にあるメニュー分類から注目の投稿を含むメガ メニューを追加したいと考えています。

このコードは機能し、html が正しく表示されますが、親メニュー項目のテキストを取得する方法がわかりません (注目の投稿の詳細を照会するには)。

public function end_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array() ) {
    $indent = str_repeat( "\t", $depth );
    $output .= "$indent</ul></div><div class=\"col-md-8\">Featured Post</div></div>\n";
}

end_lcl 関数内で親メニュー項目のテキストを取得するにはどうすればよいですか?

public function end_lvl( &$output, $depth = 0, $args = array() ) {
    $indent = str_repeat( "\t", $depth );
    // This is the piece I'm missing
    $parent_menu_item_text = ??????;
    $args = array( 'taxonomy' => $parent_menu_item_text );
    // Query the post with the $args etc..
    $output .= "$indent</ul></div><div class=\"col-md-8\">Featured Post</div></div>\n";
}

私はこの答えを見てきましたが、それ以来クラスコードが更新されているようです(2013)