これは、最大 20 個の頂点に対して実行可能な O(n*2^n) 動的計画法のアプローチです。
m(b, U)
b
= で終わり、 の頂点 (の一部) のみを訪れるパスの最大長U
。
最初に、設定しm(b, {b}) = 0
ます。
すると、そうではなく、エッジが存在するような場合の全体m(b, U)
の=最大値。= (頂点の完全なセット) を使用して、すべてのエンドポイントに対してこれらの値の最大値を取得します。これは、パスの最大長になります。m(x, U - x) + d(x, b)
x
U
x
b
(x, b)
b
U
V
次の C コードは、 の距離行列を想定していd[N][N]
ます。グラフが重み付けされていない場合、この配列へのすべての読み取りアクセスを定数に変更できます1
。頂点の最適なシーケンス (複数ある場合もあります) を示すトレースバックも配列で計算されp[N][NBITS]
ます。
#define N 20
#define NBITS (1 << N)
int d[N][N]; /* Assumed to be populated earlier. -1 means "no edge". */
int m[N][NBITS]; /* DP matrix. -2 means "unknown". */
int p[N][NBITS]; /* DP predecessor traceback matrix. */
/* Maximum distance for a path ending at vertex b, visiting only
vertices in visited. */
int subsolve(int b, unsigned visited) {
if (visited == (1 << b)) {
/* A single vertex */
p[b][visited] = -1;
return 0;
}
if (m[b][visited] == -2) {
/* Haven't solved this subproblem yet */
int best = -1, bestPred = -1;
unsigned i;
for (i = 0; i < N; ++i) {
if (i != b && ((visited >> i) & 1) && d[i][b] != -1) {
int x = subsolve(i, visited & ~(1 << b));
if (x != -1) {
x += d[i][b];
if (x > best) {
best = x;
bestPred = i;
}
}
}
}
m[b][visited] = best;
p[b][visited] = bestPred;
}
return m[b][visited];
}
/* Maximum path length for d[][].
n must be <= N.
*last will contain the last vertex in the path; use p[][] to trace back. */
int solve(int n, int *last) {
int b, i;
int best = -1;
/* Need to blank the DP and predecessor matrices */
for (b = 0; b < N; ++b) {
for (i = 0; i < NBITS; ++i) {
m[b][i] = -2;
p[b][i] = -2;
}
}
for (b = 0; b < n; ++b) {
int x = subsolve(b, (1 << n) - 1);
if (x > best) {
best = x;
*last = b;
}
}
return best;
}
私の PC では、[0, 1000) の範囲でランダムに選択されたエッジの重みを持つ 20x20 の完全なグラフを約 7 秒で解決し、約 160Mb を必要とします (その半分は先行トレース用です)。
(固定サイズの配列の使用についてはコメントしないでください。実際のプログラムで使用malloc()
(またはもっと良いのは C++ vector<int>
) を使用してください。物事がより明確になるように、このように記述しました。)