pcapファイルを入力として受け取り、生の.h264ファイルを作成するvideosnarfのようなツールを試しました。これは、後でffmpegでエンコードでき、最後にvlcプレーヤーで再生できます。ただし、videosnarfはh264データしか処理できません。
pcapファイルからh263データをダンプできる同様のツールを見つけることができません。私はwiresharkからh263ストリームをデコードしようとしましたが、今のところ運がありません。
perl / pythonでプログラミングできますが、これまでpcapキャプチャファイルで遊んだことがないため、pcapファイルからh263rawデータを取得するための正確な手順がわかりません。
sjd, Twisted Python ライブラリ ( Twisted )を使用してスニファーをセットアップしてみてください。これにより、どのポートをリッスンするか (またはすべてをリッスンするか)、およびどこで Twisted に指示できるかを知っていれば、ネットワーク経由で入ってくる生データをキャプチャできます。ファイルをなどにダンプし、その新しいファイルで何かを行います（.movへの保存をテストするためにffmpegに送信するなど）。
ffmpeg 用の .sdp ファイルを生成する必要があるため、プロセスのそのステップを自動化しない限り、非常に面倒です。私は現在、自動化の部分に取り組んでいますが、同様に苦労しています。
私は Ruby 用の EventMachine と FFMPEG、および SIP の .sdp を使用しています。
これが少し役立つことを願っています。