function - MATLABを使用して、ステップ入力またはユニットランプに対する閉ループシステムの応答をプロットしますか？

Question

これは制御と設計に関係しているので、ここでそのような質問をすることができるかどうかはわかりません。

とにかく、MATLABを使用してユニットランプとステップ入力に対する閉ループシステムの応答をプロットしようとしていますが、これを行う方法がわかりません。

私の伝達関数は：G = 13 /（s *（s + 3）*（s + 1））およびK = 8

何か案は ？

ありがとう ！

Answer 1

制御システムのツールボックスは、Alejandroがあなたに信じさせたよりもさらに便利です！

s = tf('s');
K = 8;
G = 13/(s*(s+3)*(s+1));
CL = G/(1+K*G);
step(CL); % step response
step(CL/s); % ramp response

ランプ応答はステップ応答の積分であることを忘れないでください。したがって、ステップ応答に1 / sを掛けると、ランプが得られます。

Answer 2

制御システムツールボックスがあると仮定します。G（s）= 1 /（s + 1）に対してそれを実行しましょう。

G = tf(1, [1 1]);
CL = feedback(G, 1);
step(CL) % Step response
t = 0:.01:5;
lsim(CL,t,t) % Ramp response

あなたの例では、変更する必要があるのはGの定義だけです（詳細についてはtfを助けてください）、そして多分時間ベクトルtをあなたが望む時間範囲に調整します。