react-native - 反応ナビゲーションドロワーを切り替える方法

Question

最初の反応ネイティブ プロジェクトに反応ナビゲーションhttps://reactnavigation.org/を使用しています。引き出しをトグル (開閉) したいのですが、これを実現する方法がわかりません。reactnavigation.org のドキュメントを見てきましたが、実際にはヒントが見つかりません。