symfony - Symfony の Controller から YAML 値を変更する方法

Question

config.yml の値を変更したいのですが、DefaultController.php から変更する必要がありますが、これが可能かどうか (およびその方法が可能かどうか) がわかりません。

YAML ファイル

 google:
    enabled: true          # If Google Authenticator should be enabled, default false
    server_name: Zioo      # Server name used in QR code
    issuer: Zioo           # Issuer name used in QR code
    template: ZPAdminBundle:Authentication:form.html.twig   # Template used to render the authentication form

ユーザーがこのオプションを使用したくない場合は、defaultcontroller から "enabled" を false に変更する必要があります。