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pySerialTTLバイトストリームの読み取りに使用しています。2 バイトを読み取るには:

CheckSumByte = [ b for b in ser.read(2)]
print( CheckSumByte)
print( type(CheckSumByte))
print( str(len(CheckSumByte)))
print( CheckSumByte[0])

出力：

[202, 87]
<class 'list'>
2
IndexError: list index out of range

CheckSumByteインデックス (0 または 1)で の要素にアクセスできません。なにが問題ですか？

これが私のコードです：

while(ReadBufferCount < 1000):
    time.sleep(0.00002)
    InputBuffer = ser.inWaiting()
    if (InputBuffer > 0):
        FirstByte = ser.read(1)
        if ord(FirstByte) == 0xFA:
            while ser.inWaiting() < 21: pass
        IndexByte = ser.read(1)
        SpeedByte = [ b for b in ser.read(2)]
        DataByte0 = [ b for b in ser.read(4)]
        DataByte1 = [ b for b in ser.read(4)]
        DataByte2 = [ b for b in ser.read(4)]
        DataByte3 = [ b for b in ser.read(4)]
        CheckSumByte = [ b for b in ser.read(2)]
        print( CheckSumByte[0]) #Out of Range??`

Traceback (most recent call last):

  File "<ipython-input-6-5233b0a578b1>", line 1, in <module>
    runfile('C:/Users/Blair/Documents/Python/Neato XV-11 Lidar/Serial9.py', wdir='C:/Users/Blair/Documents/Python/Neato XV-11 Lidar')

  File "C:\Program Files (x86)\WinPython-32bit-3.4.3.3\python-3.4.3\lib\site-packages\spyderlib\widgets\externalshell\sitecustomize.py", line 682, in runfile
    execfile(filename, namespace)

  File "C:\Program Files (x86)\WinPython-32bit-3.4.3.3\python-3.4.3\lib\site-packages\spyderlib\widgets\externalshell\sitecustomize.py", line 85, in execfile
    exec(compile(open(filename, 'rb').read(), filename, 'exec'), namespace)

  File "C:/Users/Blair/Documents/Python/Neato XV-11 Lidar/Serial9.py", line 88, in <module>
    print( CheckSumByte[0]) #Out of Range??

IndexError: list index out of range

ケニー: ありがとう。2 バイトの場合はさらに簡単です。

    CheckSumByte.append(ser.read(1))
    CheckSumByte.append(ser.read(1))

適切に動作しますが、厄介です。項目はバイト型です。リスト内包表記を使用してリストにアイテムを追加する方法は? アペンド機能は遅いので避けたいです。

CheckSumByte の項目が整数の場合、機能しないことに気付きました。Python 3 リスト内包表記では、バイトをバイトとして追加する (整数に変換しない) 特別な形式が必要ですか?

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