amazon-web-services - AWS Step 関数から API Gateway リソースを呼び出すことはできますか?

Question

ラムダの代わりに API Gateway リソースを呼び出す必要があるステップ関数があります。それを行うための構文は何ですか?

{"Comment": "A Hello World example of the Amazon States Language using a Pass state",
  "StartAt": "QueueProducts",
  "States": {
    "GetProductsFromDb": {
      "Type": "Task",
      "Resource":"some-lambda",
      "Next": "InvokeAPIGatewayWorkers"
    }
  },
 "InvokeAPIGatewayWorkers":{
    "Type": "Parallel",
    "Branches": [
     ....]
}
}

私の質問は、「some-lamda」の代わりにリソースで API ゲートウェイを呼び出すことは可能ですか?