kotlin - コンパニオン オブジェクト外のメソッドへのアクセス - Kotlin

Question

私はkotlinにかなり慣れていないので、それが可能かどうか、またコンパニオンオブジェクト内からコンパニオンオブジェクトの外部にあるメソッドと変数にアクセスするのがベストプラクティスに反するかどうか疑問に思っていました。

例えば

class A {
    fun doStuff(): Boolean = return true

    companion object{
        public fun stuffDone(): Boolean = return doStuff()
    }
}

またはそのようなもの

ありがとうございました