次のセットアップがあります: 最新のファームウェア (1.7.0) を搭載した A3 フライトをシミュレートするための DJI Assistant 2 (1.1.0) OnBoard SDK を使用するアプリを実行するための Linux マシン
私がやっていることは、飛行をしようとしています: 自動離陸 -> ウェイポイントの設定 -> [シミュレーターによる飛行] -> 着陸
問題は、Auto-Takeoff に切り替えると、離陸がいつ終了したかがわからないことです。ウェイポイント設定とデータをアップロードするのが早すぎると、単に何もせず、エラーが返されないため、これが問題です。
github の例で、速度に基づいて離陸状態を独自に計算する「monitoredTakeoff」関数が実装されていることを確認しましたが、これは私にとってあまり好ましくない方法です。
何か不足していますか？ドローンが離陸を完了したことを通知する方法はありますか?
ありがとう。