url - URLでもURNでもないURIは存在しますか？

Question

URI は URL でも URN でもありませんか?

インターネット上には、次のようなベン図がたくさんあります。

それらの表現によると、灰色のスペースには URL でも URN でもない URI がいくつかありますが、私にはかなり奇妙に思えます。

実際、このSO answerによると、

URI は、ロケーター、名前、またはその両方としてさらに分類できます。

したがって、私の質問に対する答えは「絶対にいいえ」のようです。しかし、この種のベン図には疑問を感じます。