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時間の関数で位置 (緯度、経度、高さ) と方向 (ピッチ、ロール、進行方向) を含むフライト データがあります。

CesiumJSで航空機を表現したいと思います。

フライトデータからCZMLファイルを作成してみました。そのポジションではすべてがうまくいきました。ただし、CZML 形式は、地球の固定軸の参照でクォータニオンに基づく方向のみをサポートします。 つまり、CZML を記述するには、位置、ピッチ、ロール、見出しごとにこのクォータニオンを前処理する必要があります。

このクォータニオン計算を実装する必要があると思いますか (簡単ではありません)。

または、ピッチ、ロール、ヘディングの値を直接使用できるセシウム関数を使用する別のソリューションを使用する必要がありますか? この場合、飛行データをセシウムに転送するためにどの形式を使用できるか疑問に思います。

アドバイスありがとうございます

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