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iPhone 6s のカメラ キャリブレーション パラメータを取得するにはどうすればよいですか? 次の組み込みパラメーターが必要です。

Cam_fx: x で正規化された焦点距離

Cam_fy: y で正規化された焦点距離

Cam_cx: x で正規化されたカメラの中心

Cam_cy: y で正規化されたカメラの中心

Cam_s: 正規化された歪み係数

PTAMカメラ キャリブレーション プロセスを使用してみましたが、エラーが発生します。他の方法を教えてください。

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