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「ワイヤレス」または「wifi」であると主張するRovioのようなロボットを見かけますが、付属のソフトウェアを使用してロボットを制御することを期待しているようです. コマンドラインまたはcurlから既存の商用ロボットを制御する方法はありますか(または、光やモーションなどの利用可能なワイヤレスセンサーを読み取るだけでもかまいません)。(たとえば、ロボットの IP と、ロボットがリッスンしているポートをヒットし、Web サービス、SOAP、さらには http メッセージ、または何でも送信します)。コマンドラインからセンサーをリッスンできるだけでも役に立ちます...

基本的に、世の中に出回っているほとんどの「プログラム可能な」ロボットには軽量の言語が搭載されており、コードを物理的に格納する必要があるため、かなり制限されています。私がやりたいこと (そして確かにこれは存在します) は、完全にクライアント ライトでサーバー ヘビーなロボットを用意することです (つまり、すべてのインテリジェンスとロジックは、ワイヤレスでロボットに命令するマシンに保存されます)。そうすれば、ロボットに愚かなワイヤレスコマンドを送信できる限り(前進する、センサーデータを提供するなど)、任意の言語でコーディングできます(そして任意の長いコードベースを使用できます)。

そのようなものは何らかの形で存在しますか?

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最近非常に人気のあるROSは、分散ノードを備えたより大きなマシンにコードをオフロードする機能を提供します。通信スタック、モーター/操作制御などがロボットに直接必要であることを覚えている限り、ヘビーデューティ制御全体を好きな場所にほとんど実装できます。

于 2010-12-03T22:40:09.913 に答える