3D 三角測量メッシュで単純な 3D 形状 (球、円柱、円錐など) の全体または一部を検出できるアルゴリズムまたはソース コードを探しています。
点群の形状を見つけることができるアルゴリズムに関するいくつかの論文を見つけました (たとえば、この PDFを参照してください)。三角形分割は点群に簡単に変換できますが、三角形分割が既にある場合は、一致するサーフェスに関する情報が多いため、形状を見つけるのが簡単になるように思えます。たとえば、接続性が失われます。ポイントクラウドへの変換。
任意のポインタをいただければ幸いです。