eclipse - Milo: (パブリック) OPC-UA-Server に接続します

Question

まず第一に、私は OPCUA の初心者です。:)

Milo クライアントをサーバーに接続しようとしていますが、何が問題なのかよくわかりません。サンプル クライアントとサーバーは一緒に問題なく動作しますが、クライアント サンプルをパブリック OPC-UA-Test-Server の 1 つに接続しようとすると、次の例外が発生します。

15:48:34.729 [ua-netty-event-loop-0] DEBUG org.eclipse.milo.opcua.stack.client.handlers.UaTcpClientAcknowledgeHandler - channel=[id: 0xc22800c2, L:/10.22.19.217 で Hello メッセージを送信しました:58947 - R:opcua.demo-this.com/52.233.134.134:51210]。15:48:34.729 [ua-netty-event-loop-0] WARN io.netty.channel.DefaultChannelPipeline - exceptionCaught() イベントが発生し、パイプラインの末尾に到達しました。これは通常、パイプラインの最後のハンドラーが例外を処理しなかったことを意味します。java.io.IOException: 既存の接続が、sun.nio.ch.SocketDispatcher.read0(Native Method) at sun.nio.ch.SocketDispatcher.read(SocketDispatcher.java:43) at sun のリモート ホストによって強制的に閉じられました。 nio.ch.IOUtil.readIntoNativeBuffer(IOUtil.java:223) で sun.nio.ch.IOUtil.read(IOUtil.java:192) で sun.nio.ch.SocketChannelImpl。

opc.tcp://opcua.demo-this.com:51210/UA/SampleServerサンプルコードを取得し、証明書/キーペアを削除し、公開サーバーは承認を必要としないため、URL を次のように変更しました。

SecurityPolicy securityPolicy = clientExample.getSecurityPolicy();
EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints("opc.tcp://opcua.demo-this.com:51210/UA/SampleServer").get();

EndpointDescription endpoint = Arrays.stream(endpoints)
    .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(securityPolicy.getSecurityPolicyUri()))
    .findFirst().orElseThrow(() -> new Exception("no desired endpoints returned"));

logger.info("Using endpoint: {} [{}]", endpoint.getEndpointUrl(), securityPolicy);

loader.load();

OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
    .setApplicationName(LocalizedText.english("eclipse milo opc-ua client"))
    .setApplicationUri("urn:eclipse:milo:examples:client")
    //.setCertificate(loader.getClientCertificate())
    //.setKeyPair(loader.getClientKeyPair())
    .setEndpoint(endpoint)
    .setIdentityProvider(clientExample.getIdentityProvider())
    .setRequestTimeout(uint(5000))
    .build();

return new OpcUaClient(config);

私は何が欠けていますか？

事前にご挨拶と感謝:)