c - cfmakeraw 暗黙の宣言エラー

Question

マルチスレッドアプリケーションを（宿題として）書いています。これらのスレッドの 1 つは、キーボード プレスの読み取り専用であるため、ターミナルを raw モードで使用します。しかし、私はエラーが発生し続けます

error: implicit declaration of function ‘cfmakeraw’ [-Werror=implicit-function-declaration]
     cfmakeraw(&tio);

unistd.hとtermios.hが含まれていますが。

-std=c99 フラグを指定して gcc 5.4.0 を使用して Linux (xubuntu 16.04) でプログラミングしています。コードは次のようになります。

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <pthread.h>

#include "prg_serial_nonblock.h"

void set_raw(_Bool set);

int main(int argc, char *argv[]) {
    // terminal raw mode
    set_raw(true);

    // ... some thread magic ...

    set_raw(false);
    printf("\n");
}

void set_raw(_Bool set) {
    static struct termios tio, tioOld;
    tcgetattr(STDIN_FILENO, &tio);

    if (set) { // put the terminal to raw
        tioOld = tio; //backup
        cfmakeraw(&tio);
        tio.c_lflag &= ~ECHO; // assure echo is disabled
        tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &tio);
    }
    else {      // set the previous settingsreset
        tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &tioOld);
    }
}