私は現在 CANopen について読んでいますが、これらの用語の違いを理解するのに苦労しています:
- ノードとスレーブ: スレーブはノードを表しますか?
- PDO マッピング: PDO マッピングとは何ですか?どのように機能しますか?
・インデックス、サブインデックスとは？
- 正しいのはどれですか: 1 つのノードに 4 つの TPDO と 4 つの RPDO が含まれているか、1 つの PDO に 127 個のノードが含まれていますか
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