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毎回ゼロから始めることなく、複数のヒューマノイドモデルに同じアニメーションを与えることは可能ですか?
はい。このプロセスは基本的に、複数のモデルのベースとなるスケルトンを最初に持つことになります。次に、スケルトンの周りにメッシュをラップし、動きに影響を与えるスケルトンのボーンによって各頂点を「重み付け」します。次に、モデルの頂点ではなく、スケルトンにアニメーションと変換を適用します。「スキン」の各頂点は、各ボーンに与えられた重みに従ってスケルトンとともに移動します。
トレが言ったように、これは「リギング」と呼ばれます。