capl - CAPL マルチフレーム処理

Question

診断要求と応答の CAPL を書いています。データが最大 8 バイトの場合は応答を取得できます。データがマルチフレームの場合は応答を取得できず、トレースのメッセージは「サーバーとテスター間の接続を切断しています」です。これを処理するには？CANTP フレームについては知っていますが、この場合は CAN/Canoe で処理する必要があります。