ボタン1を押して離したときに、標準のサーボを180度回転させたいです。しかし、ボタン2が押されている間だけサーボが初期位置に戻るようにしたい(&ボタン2が離されると回転を停止する)。私が持っているarduinoコードでは、ボタン1を押して離すとサーボが180度完全に回転できるようになりましたが、ボタン2を離すと停止するのではなく、ボタン2を押して離すとサーボが誤って初期位置に戻ります。 . 次のコードに関するヘルプをいただければ幸いです。
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos;
const int buttonPin = 2;
const int buttonPin2 = 3;
int buttonState = 0;
int buttonState2 = 0;
void setup()
{
myservo.attach(9);
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(buttonPin2,INPUT);
}
void loop()
{
buttonState = digitalRead(buttonPin);
buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);
if (buttonState == HIGH) {
pos=180;
myservo.write(180);
}
if (buttonState2 == HIGH) {
pos-=1;
myservo.write(pos);
}
}