私は、2Dの任意のポイントのセットのモーショントラッキングなど、いくつかのコンピュータビジョン技術を研究して実装しようとしています。私は、知っているポイントのセットに対して凸包を作成し、マップできる可能性のあるポイントのセットに対して凸包を作成しています。2つの船体がどれほど似ているかを比較するのに役立つリソースを探しています。十分に似ている場合は、実際に互いにどのようにマッピングされますか？このスタイルのアルゴリズムと、この分野で潜在的により複雑なアルゴリズムについて説明している優れたリソース/書籍をどこで見つけるかについての情報をいただければ幸いです。