geometry - 凸包の動きの追跡

Question

私は2つの凸包を持っていますが、誰かが良いアルゴリズムやリソースを知っているかどうか疑問に思っていました.1つの凸包の位置を別の凸包と比較する方法についてのアイデアはありますか?

距離、方向、および類似性は素晴らしい出発点です。