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「Eigen 2.0.15」ライブラリに対して C++ アプリケーションをリンクしようとしています。いくつかの詳細:

  • 私のコンパイラは: gcc バージョン 4.0.1 (Apple Inc. ビルド 5493)
  • 私のOSは：mac os 10.5

  • g++ -I/opt/local/include -I/opt/local/include/eigen2 -O2 -g ... でコードをコンパイルします。

    Building target: LBRALL Invoking: MacOS X C++ Linker g++ -L/opt/local/lib -o "LBRALL" [... *.o -files ] -lcv -lEigen2 -lcxcore -lhighgui

エラーは次のとおりです。

`Undefined symbols:
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4>, 3, 3, 1, 32>    >::inverse() const", referenced from:
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4> >::inverse() const", referenced from:
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [LBRALL] Error 1`

リンカーが失敗する理由を知っている人はいますか?

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エラー メッセージを見ると、Matrix、Transform、およびおそらく他のテンプレートをインスタンス化していないと思います。これはおそらく、ヘッダー ファイルにこれらのテンプレートの実装が含まれていなかったか、またはそれらの実装をプルすることになっている条件付きコンパイルがあるために発生した可能性があります。

于 2010-12-10T15:13:11.980 に答える