gRPC を介した音声認識に Assistant SDK の Python ライブラリを使用しています。resp.result.spoken_request_text音声が認識され、メソッドを呼び出す文字列として返されます。また\googlesamples\assistant\__main__.py、メソッドを使用して、アシスタント API からのオーディオ ストリームとして応答があります。resp.audio_out.audio_data\googlesamples\assistant\__main__.py
サービスからの回答を文字列としても取得できるかどうか (サービス定義で利用できるか、含まれていることを期待しています)、および回答に文字列としてアクセス/要求する方法を知りたいです。
前もって感謝します。