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初歩的な質問のようで申し訳ありません...

私はmujoco(リンクはこちら)を使用して学習しようとしています.PythonバインディングMakefile内には次のものがあります:

upload:
   rm -rf dist
   python setup.py sdist
   twine upload dist/*

コマンドは何をしtwin upload dist/*ますか?さらに、これは次のようなユーザー名とパスワードを要求します。

Uploading distributions to https://pypi.python.org/pypi
Enter your username: guest
Enter your password: 
Uploading mujoco-py-0.5.7.tar.gz
HTTPError: 401 Client Error: You must be identified to edit package information for url: https://pypi.python.org/pypi
Makefile:2: recipe for target 'upload' failed

これは私のコンピューターのユーザー名とパスワードを要求していますか?

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