Linux サーバーで次のコマンドを実行します。
sshpass -p 'password' rsync -avz /source/folder/ root@192.168.x.x:/dest/folder
sshpass なしでコマンドを実行すると、ホストの信頼性とパスワードを求めるプロンプトが表示されます。
プロンプトやエラーなしでこれを実行できるようにする「-o StrictHostKeyChecking = no」(sshで使用する)に相当するものが必要です。
私がグーグルで見たのは、rsyncではなくsshがエラーをスローしたことだけでした。