後方オイラー統合による質量ばねモデルを使用して、GPU ベースのクロス シミュレーションを実装しています。線形システムは、フィルター付き共役勾配ソルバーを使用して解決されます。すべてが GPU で行われます。多くの論文で指摘されているように、暗黙的な統合としては安定していると思いますが、陰的な方法と同じように不安定です。ほとんどの場合、タイム ステップ サイズが特定の値に達すると (剛性に応じて)、CG は収束を拒否し、無限ループに入ります。
コードを何度もチェックし、多くの論文を読みましたが、それでも理由を見つけることができませんでした。布は正しく動き、アニメーションは明示的な統合を使用したものよりもはるかに説得力があるため、力が正しく計算されていると思います。不安定な原因で見逃したものはありますか？
私は何日もこの奇妙な問題に取り組んできました......
誰か助けてくれませんか? 私が本当に感謝する提案
よろしくお願いします！