私は PIXHAWK アプリケーションの構築に不慣れです。Pixhawk Pilot Support Package (PSP) ユーザーガイドに従っています。しかし、実行中にエラーが発生しmake px4fmu-v2_default、最終的に完了できません。
C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:137 での CMake エラー (メッセージ): Python モジュール jinja2 が見つかりませんでした:
私が試したdebianシステムの場合：
sudo apt-get install python-jinja2
または他のすべての OS/debian の場合:
pip install jinja2
(欠落: PY_JINJA2) コール スタック (最新の呼び出しが最初): C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:377 (FPHSAFAILURE_MESSAGE)
cmake/common/px4_base.cmake:622 (find_package_handle_standard_args) CMakeLists.txt:293 (px4_find_python_module)
-- 設定が不完全です。エラーが発生しました! 「C:/pixhawk_toolchain/Firmware/build_px4fmu-v2_default/CMakeFiles/CMakeOutput.log」も参照してください。
rm: ディレクトリ `/c/pixhawk_toolchain/Firmware/build_px4fmu-v2_default' を削除できません: 許可が拒否されました
make: *** [px4fmu-v2_default] エラー 1
どうすればこれを解決できますか?