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twilio-ruby (4.11.1)、ruby 2.4.1、rails 5.1.0 を使用してビデオのアクセス トークンを生成しようとするとエラーが発生する。

コード：

    # Create an Access Token
    token = Twilio::JWT::AccessToken.new(account_sid, api_key, api_secret, identity);

twilio公式ドキュメントに従ってください。 https://www.twilio.com/docs/api/video/user-identity-access-tokens#ruby

直面しているエラー:

NameError: uninitialized constant Twilio::JWT
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