pid-controller - 高い安定性と最小限のオーバーシュートを実現する PID チューニング方法

Question

PID を使用して温度を制御しようとしていますが、2 つの問題があります。システムは +/- 0.005C で振動できません。オーバーシュートはほとんど必要ありません。制御したいシステムが少し遅く、方法を理解したいので、電球とクラスa pt-100を使用して温度を制御しようとしてテスト/学習しています。現在、私は Ziegler-Nichols 法を使用していますが、オーバーシュートがあります。