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マルチエージェント、軽量、ビヘイビア駆動型、スクリプト可能なビジュアル ランタイムのロボット シミュレーターを探しています。おそらく 2D でもあります。ロジックを実世界に出力する必要はありません。センサー/モーターの組み合わせに関連する動作は別として、色/サイズ/速度/その他 (獲物/捕食者/交尾) に応答するようにセンサーをコーディングし、結果として発生するイベント (死/birth/energy-gain)。

だから、これまで私は以下を見てきましたが、どれも半複雑な動作の割り当て、レンダリング、およびレポートを持っていません:

BugWorks:マルチエージェント、ビヘイビア駆動型、軽量、ビジュアル ランタイム -- しかし、私が知る限り、スクリプト化できません。つまり、GUI を使用して保存できますが、直接編集するコード出力はありません。良い点の 1 つは、再生機能があることです。実装は奇妙ですが、クリックごとに 1 つのロボットが生成され (ロボットの相互作用に基づいていません)、存在するすべてのロボットのすべての属性の平均を取るように見えます。ただし、機能がないよりはましです。より詳しい情報

Guido van Robot:マルチエージェントではありませんが、ロボットと環境用の独自のシンプルなスクリプト言語を備えており、デバッガーが組み込まれています。詳細情報

Algodoo: 2D Physics のポイント アンド クリック インターフェイスを備えていますが、グラフィック カードが非常に重いので、何度もテストしました。より詳しい情報

助言がありますか?

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GarlicSimを試すことができます。これは一般的なシミュレーション フレームワーク (特にマルチエージェント シミュレーションに適しています) であるため、ロボット シミュレーションに必要な特定のツールを提供しない場合がありますが、比較的簡単に構築できます。

于 2010-12-19T09:53:18.473 に答える
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ARIA C++ ライブラリ (Java と Python の両方のラッパーが利用可能) を MobileSim シミュレーターと組み合わせて使用​​できます。

http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA
http://robots.mobilerobots.com/wiki/MobileSim

乾杯!

于 2011-02-17T10:56:24.020 に答える