次のコードは、ActionBar に戻る矢印を表示します。
getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
矢印ドローアブルのリソース ID、つまり android.R.drawable.xxx を探しています。この ID が必要な理由は、同じ矢印 (サイズと色) をアプリの他の場所に手動で設定できるようにするためです。
自作のドローアブルを作って使ってみたのですが、ActionBar とサイズが違いました。