ブースト グラフ ライブラリの使用を開始しています。astar_search を使用してゼロ コストで実装できるベスト ファースト検索が必要です。(間違っていたら訂正してください。)
しかし、これを行う別の可能性があるのだろうか?コストが考慮されていない場合、アルゴリズムはわずかに効率的になります。
編集: 説明がわかりにくくてすみません。私は実際に潜在的なフィールド検索を実装しているので、エッジに関連するコスト/重みはありませんが、最急降下検索を行う必要があります (局所最小値を克服できます)。
ヒントをありがとう!