これを実行できるかどうか、または適切な回避策があるかどうかはわかりません。しかし、FreebaseのオブジェクトへのGUID(16進値)があり、GETを使用してそれらの値を渡してFreebaseからオブジェクトをフェッチし、アプリに保存したデータとマッシュアップする必要があります。
したがって、URLはhttp://foo.com/object-category/#9202a8c04000641f80000000000495ecのようになります。
しかし、URIからその値を引き出すことはできません。